Ffurfiwyd y cwmni ym 1984 gan ddau bensaer a addysgwyd yn Ysgol Bensaernïaeth Cymru, Caerdydd, dan ofal yr athro Dewi Prys-Thomas. Ysgogwyd eu penderfyniad i ffurfio'r cwmni gan awydd i hyrwyddo pensaernïaeth gynhenid yn lleol ac yn genedlaethol, tra yn adlewyrchu ac yn ymestyn arfer defnyddiau a thechnoleg fodern a chyfoes.